• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • CESA
  • 2022
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • CESA
  • 2022
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Měření letových vlastností discgolfového disku

Flight properties of discgolf disc

Thumbnail
View/Open
review_142133.html (6.972Kb)
final-thesis.pdf (1.721Mb)
appendix-1.zip (6.282Kb)
Author
Valík, Tomáš
Advisor
Hanák, Petr
Referee
Sekora, Jiří
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18).
 
Even through the rising popularity of disc golf all around the world, there aren't many solutions on how to compare individual throws, other than by observing. By placing inertial sensors on the bottom plate of the disc, an average rotation frequency was obtained by an algorithm. By comparing six methods of evaluation with reference values measured with the Qualisys system, the best method returns an average percent error of 2,66 %. Based on this result a test comparing two throws, backhand and forehand, was made, with average values of 14,22 and 11,46 revolutions per second. Two sample t-test rejected null hypothesis at the 0,05 significance level with p-value 2,101*10^(-18).
 
Keywords
discgolf, inerciální senzory, IMU, akcelerometr, gyroskop, Disc Golf, inertial sensors, IMU, accelerometer, gyroscope
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. PaedDr. Pavel Korvas, CSc. (předseda) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Lucia Bizovská, Ph.D. (člen) Ing. Andrea Němcová, Ph.D. (člen) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-20
Process of defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Korvas položil otázku, proč jste nezkusil použít systém Qualisys i venku? Mgr. Bizovská položila otázku, kdy byly provedeny kalibrace měřícího systému? Mohl Qualisys zaměnit některé body mezi sebou? Jak byly upevňovány inerciální senzory na disk? Ing. Němcová položila otázku, existuje nějaký komerční senzor? Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207482
Source
VALÍK, T. Měření letových vlastností discgolfového disku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. CESA. 2022.
Collections
  • 2022 [17]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV