• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Přihlásit se
Zobrazit záznam 
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • CESA
  • 2022
  • Zobrazit záznam
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • CESA
  • 2022
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Měření letových vlastností discgolfového disku

Flight properties of discgolf disc

Thumbnail
Zobrazit/otevřít
review_142133.html (6.972Kb)
final-thesis.pdf (1.721Mb)
appendix-1.zip (6.282Kb)
Autor
Valík, Tomáš
Vedoucí práce
Hanák, Petr
Oponent
Sekora, Jiří
Klasifikace
B
Altmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18).
 
Even through the rising popularity of disc golf all around the world, there aren't many solutions on how to compare individual throws, other than by observing. By placing inertial sensors on the bottom plate of the disc, an average rotation frequency was obtained by an algorithm. By comparing six methods of evaluation with reference values measured with the Qualisys system, the best method returns an average percent error of 2,66 %. Based on this result a test comparing two throws, backhand and forehand, was made, with average values of 14,22 and 11,46 revolutions per second. Two sample t-test rejected null hypothesis at the 0,05 significance level with p-value 2,101*10^(-18).
 
Klíčová slova
discgolf, inerciální senzory, IMU, akcelerometr, gyroskop, Disc Golf, inertial sensors, IMU, accelerometer, gyroscope
Jazyk
čeština (Czech)
Studijní obor
bez specializace
Složení komise
doc. PaedDr. Pavel Korvas, CSc. (předseda) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Lucia Bizovská, Ph.D. (člen) Ing. Andrea Němcová, Ph.D. (člen) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (člen)
Termín obhajoby
2022-06-20
Průběh obhajoby
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Korvas položil otázku, proč jste nezkusil použít systém Qualisys i venku? Mgr. Bizovská položila otázku, kdy byly provedeny kalibrace měřícího systému? Mohl Qualisys zaměnit některé body mezi sebou? Jak byly upevňovány inerciální senzory na disk? Ing. Němcová položila otázku, existuje nějaký komerční senzor? Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájena
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/207482
Zdrojový dokument
VALÍK, T. Měření letových vlastností discgolfového disku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. CESA. 2022.
Kolekce
  • 2022 [17]
Citace PRO

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV
 

 

Procházet

Vše v repozitářiKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit seZaregistrovat se

Statistiky

Zobrazit statistiky využívání

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV