Měření letových vlastností discgolfového disku
Flight properties of discgolf disc
Auteur
Advisor
Hanák, PetrReferee
Sekora, JiříGrade
BAltmetrics
Metadata
Afficher la notice complèteRésumé
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18). Even through the rising popularity of disc golf all around the world, there aren't many solutions on how to compare individual throws, other than by observing. By placing inertial sensors on the bottom plate of the disc, an average rotation frequency was obtained by an algorithm. By comparing six methods of evaluation with reference values measured with the Qualisys system, the best method returns an average percent error of 2,66 %. Based on this result a test comparing two throws, backhand and forehand, was made, with average values of 14,22 and 11,46 revolutions per second. Two sample t-test rejected null hypothesis at the 0,05 significance level with p-value 2,101*10^(-18).
Keywords
discgolf, inerciální senzory, IMU, akcelerometr, gyroskop, Disc Golf, inertial sensors, IMU, accelerometer, gyroscopeLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. PaedDr. Pavel Korvas, CSc. (předseda) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Lucia Bizovská, Ph.D. (člen) Ing. Andrea Němcová, Ph.D. (člen) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-20Process of defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Korvas položil otázku, proč jste nezkusil použít systém Qualisys i venku? Mgr. Bizovská položila otázku, kdy byly provedeny kalibrace měřícího systému? Mohl Qualisys zaměnit některé body mezi sebou? Jak byly upevňovány inerciální senzory na disk? Ing. Němcová položila otázku, existuje nějaký komerční senzor? Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaSource
VALÍK, T. Měření letových vlastností discgolfového disku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. CESA. 2022.Collections
- 2022 [17]