Konstrukce robotického obkladače stěn

Abstract

Cílem diplomové práce je návrh konstrukce robotického obkladače stěn. Rešeršní část práce se skládá ze dvou pasáží. První pasáž shrnuje jak základní znalosti z průmyslové robotiky, tak již realizovaná řešení robotických obkladačů. Druhá pasáž se zabývá popisem procesu manuálního obkládání zdí. Informace získané rešerší byly aplikovány v systémovém rozboru problematiky. Ze 3 návrhových variant byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána vítězná varianta, která byla konstrukčně zpracována. Součástí práce je zároveň i návrh řízení robotu a popis pracovního postupu robotického obkladače. Na závěr práce byla zhodnocena ekonomičnost konstrukce robotu a výhodnost automatizace procesu obkládání zdí.

The goal of this diploma thesis is the design of a new robotic wall tiler. The research part of the thesis consists of two parts. The first part encompasses basic principles of industrial robotics and of already designed robotic wall tilers. The second part describes the process of manual wall tiling. The information acquired from this research has been applied in the systemic analysis of the problem. From three proposed variants, one has been chosen for further design work. The thesis also includes a proposal of robot control and a description of robot’s work procedure. In the end, the robot, and the process of automation of wall tiling were economically analysed.