Robotické skládání Rubikovy kostky

Robotic Rubik's Cube Folding

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Marada, Tomáš
Referee
Zuth, Daniel
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením.
 
This Master thesis deals with design, assembly realization and commissioning of the robotic system for automated solving of Rubik's cube puzzle. In the beginning of the thesis there are mentioned some of the existing projects for this purpose. Following chapters present desing concepts of the whole construction. In the final chapters there are mentioned software controlling structures as well as economical summary.
 
Keywords
Rubikova kostka, 3D tisk, Raspberry Pi, řízení pohonů, zpracování obrazu, prohledávání stavového prostoru, automatizace., Rubik's cube, 3D printing, Raspberry Pi, drive control, image processing, state space search, automation.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)
Date of defence
2022-06-20
Process of defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - účel vytvořeného zařízení, - bezpečnost zařízeni a obsluhy, - důvod opětovného vložení Rubikové kostky, - použití 3D tisku a jeho ekonomičnost, - rychlost zařízení, - použití pružného materiálu ve 3D tisku, - environmentální požadavky na provoz, - nevýhody ABS materiálu.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207577
Source
LUKŠÍČEK, D. Robotické skládání Rubikovy kostky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Collections
Citace PRO