Robotické skládání Rubikovy kostky
Date
Authors
ORCID
Advisor
Marada, Tomáš
Referee
Zuth, Daniel
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením.
This Master thesis deals with design, assembly realization and commissioning of the robotic system for automated solving of Rubik's cube puzzle. In the beginning of the thesis there are mentioned some of the existing projects for this purpose. Following chapters present desing concepts of the whole construction. In the final chapters there are mentioned software controlling structures as well as economical summary.
This Master thesis deals with design, assembly realization and commissioning of the robotic system for automated solving of Rubik's cube puzzle. In the beginning of the thesis there are mentioned some of the existing projects for this purpose. Following chapters present desing concepts of the whole construction. In the final chapters there are mentioned software controlling structures as well as economical summary.
Description
Citation
LUKŠÍČEK, D. Robotické skládání Rubikovy kostky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2022-06-20
Defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta.
Komise se dodatečně ptá na:
- účel vytvořeného zařízení,
- bezpečnost zařízeni a obsluhy,
- důvod opětovného vložení Rubikové kostky,
- použití 3D tisku a jeho ekonomičnost,
- rychlost zařízení,
- použití pružného materiálu ve 3D tisku,
- environmentální požadavky na provoz,
- nevýhody ABS materiálu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení