Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Virtual commissiong of the robotic grinding station
Author
Advisor
Bražina, JakubReferee
Szabari, MikulášGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění. The diploma thesis deals with the virtual commissioning of a grinding robotic workstation. Issue of the virtual commisionig of robotic workplaces is is described in the theoretical part. The next section explains the procedure of creating a simulation model in Tecnomatix Process Simulate, creation of the PLC program in TIA Portal, which was used to create HMI visualisation as well. Virtual commisioning was done in the end using PLCSIM Advanced software.
Keywords
Virtuální zprovoznění, robotické pracovitě, TIA portal, programování PLC, Tecnomatix, simulace procesů, robotické broušení, Virtual commisioning, robotic workplace, TIA portal, PLC programming, Tecnomatix, Process simulation, robotic grindingLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)Date of defence
2022-06-20Process of defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - vybraný broušený díl, - vývojový diagram, - bezpečnostní závory, - oplocení a požadavky na něho kladené, - výpočet kinematické energie a momentu setrvačnosti, - výměnu brousících nástrojů, - spuštění broušení a ergonomii.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207583Source
VLAŠÁNEK, V. Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [477]