Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice

Virtual commissiong of the robotic grinding station

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Bražina, Jakub
Referee
Szabari, Mikuláš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.
 
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of a grinding robotic workstation. Issue of the virtual commisionig of robotic workplaces is is described in the theoretical part. The next section explains the procedure of creating a simulation model in Tecnomatix Process Simulate, creation of the PLC program in TIA Portal, which was used to create HMI visualisation as well. Virtual commisioning was done in the end using PLCSIM Advanced software.
 
Keywords
Virtuální zprovoznění, robotické pracovitě, TIA portal, programování PLC, Tecnomatix, simulace procesů, robotické broušení, Virtual commisioning, robotic workplace, TIA portal, PLC programming, Tecnomatix, Process simulation, robotic grinding
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)
Date of defence
2022-06-20
Process of defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - vybraný broušený díl, - vývojový diagram, - bezpečnostní závory, - oplocení a požadavky na něho kladené, - výpočet kinematické energie a momentu setrvačnosti, - výměnu brousících nástrojů, - spuštění broušení a ergonomii.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207583
Source
VLAŠÁNEK, V. Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Collections
Citace PRO