Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště

Virtual commissioning of the machining workplace

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Bražina, Jakub
Referee
Štěpánek, Vojtěch
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
 
This diploma thesis deals with virtual commissioning of production system for robotic milling, which is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. In the theoretical part of this thesis is described the issue of virtual commissioning, uses of robot systems in milling operations and software usable for virtual commissioning. Practical part of the thesis contains description to creating CAM operations, the creation of 3D model of workplace and PLC program and its HMI. Programs Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT and OPC UA were used for the actual implementation.
 
Keywords
Virtuální zprovoznění, Robotické obrábění, Simulace robotického pracoviště, Fusion 360, CAM, Robot Studio, OPC UA, Virtual commissioning, Robotic milling, Robotic workplace simulation, Fusion 360, CAM, Robot Studio, OPC UA
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)
Date of defence
2022-06-21
Process of defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - testovací kus, - obráběný materiál, - ustavení obráběného dílu, - fungování frekvenčního měniče.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207585
Source
VALACH, T. Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Collections
Citace PRO