Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
This diploma thesis deals with virtual commissioning of production system for robotic milling, which is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. In the theoretical part of this thesis is described the issue of virtual commissioning, uses of robot systems in milling operations and software usable for virtual commissioning. Practical part of the thesis contains description to creating CAM operations, the creation of 3D model of workplace and PLC program and its HMI. Programs Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT and OPC UA were used for the actual implementation.
This diploma thesis deals with virtual commissioning of production system for robotic milling, which is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. In the theoretical part of this thesis is described the issue of virtual commissioning, uses of robot systems in milling operations and software usable for virtual commissioning. Practical part of the thesis contains description to creating CAM operations, the creation of 3D model of workplace and PLC program and its HMI. Programs Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT and OPC UA were used for the actual implementation.
Description
Citation
VALACH, T. Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2022-06-21
Defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta.
Komise se dodatečně ptá na:
- testovací kus,
- obráběný materiál,
- ustavení obráběného dílu,
- fungování frekvenčního měniče.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení