Virtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadel

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom predmontáže hydraulických čerpadiel, za účelom zvýšenia produktivity montážnych liniek a získania doby návratnosti investície. V teoretickej časti sú popísané základy Priemyslu 4.0, robotizácie, bezpečnosti a softvérovej podpory v oblasti robotických pracovísk. Návrh robotickej bunky vychádza z požiadaviek zákazníka a analýzy súčasného stavu montážnych liniek. Bezpečnosť pracoviska je navrhovaná na základe výsledkov analýzy rizík. Záverom práce je ekonomické zhodnotenie a výpočet návratností investícií do robotického pracoviska. Súčasťou práce je dokumentácia analýzy rizík a video simulácie v .mp4 formáte.

This diploma thesis deals with the design of pre-assembly of hydraulic pumps, in order to increase the productivity of assembly lines and obtain a return on investment. The theoretical part describes the basics of Industry 4.0, robotics, security and software support in the field of robotic workplaces. The design of the robotic cell is based on customer requirements and analysis of the current state of assembly lines. Workplace safety is designed based on the results of risk analysis. The conclusion of the work is an economic evaluation and calculation of return on investment in a robotic workplace. Part of the work is the documentation of risk analysis and video simulation in .mp4 format.