Virtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadel
Virtual commissioning of automatic pre-assembly of the hydraulic pump
Author
Advisor
Szabari, MikulášReferee
Vetiška, JanGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom predmontáže hydraulických čerpadiel, za účelom zvýšenia produktivity montážnych liniek a získania doby návratnosti investície. V teoretickej časti sú popísané základy Priemyslu 4.0, robotizácie, bezpečnosti a softvérovej podpory v oblasti robotických pracovísk. Návrh robotickej bunky vychádza z požiadaviek zákazníka a analýzy súčasného stavu montážnych liniek. Bezpečnosť pracoviska je navrhovaná na základe výsledkov analýzy rizík. Záverom práce je ekonomické zhodnotenie a výpočet návratností investícií do robotického pracoviska. Súčasťou práce je dokumentácia analýzy rizík a video simulácie v .mp4 formáte. This diploma thesis deals with the design of pre-assembly of hydraulic pumps, in order to increase the productivity of assembly lines and obtain a return on investment. The theoretical part describes the basics of Industry 4.0, robotics, security and software support in the field of robotic workplaces. The design of the robotic cell is based on customer requirements and analysis of the current state of assembly lines. Workplace safety is designed based on the results of risk analysis. The conclusion of the work is an economic evaluation and calculation of return on investment in a robotic workplace. Part of the work is the documentation of risk analysis and video simulation in .mp4 format.
Keywords
Návrh robotického pracoviska, predmontáž hydraulických čerpadiel, automatická predmontáž, automatická výmena koncového efektoru, simulácia robotickej bunky, priemyslový robot, RobotStudio., Design of the robotic work cell, pre-assembly of the hydraulic pump, automatic pre-assembly, automatic change of gripper, simulation of robotic work cell, industrial robot, RobotStudio.Language
slovenština (Slovak)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)Date of defence
2022-06-20Process of defence
Studentka prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a studentka odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - časové a kapacitní plánovaní výrobního procesu, - výměnu nástrojů, - lisovací stanici, - bezpečnost pracoviště, - zásobovaní robotického pracoviště, - přesnost pozic skříň pro odebíraní a pokládaní z palet, - funkčnost a spolehlivost lisovací stanice.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207605Source
MICHALOVÁ, P. Virtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [477]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, MikulášDiplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ... -
Dálkově řízený podvodní robot
Středa, OndřejTato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále ... -
Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Kuparowitz, TomášZadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných ...