Adaptivní tlumení nákladních vozidel

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem výpočetního modelu nákladního vozidla a řídicím algoritmem tlumení zadní nápravy. Tyto dvě části jsou propojeny do uzavřené smyčky. Společně vytvářejí systém adaptivního tlumení. Úkolem algoritmu je reagovat na změnu zatížení vozu a také na dodatečné jízdní vlivy. Model vozidla má možnost vytvořit různé jízdní stavy, které jsou použity k ověření funkčnosti algoritmu. S pomocí modelu vozidla a optimalizačního procesu jsou odvozeny vhodné tlumící charakteristiky. Je také provedeno zhodnocení vlivů na komfort vozidla a jízdní bezpečnost.

This diploma thesis is concerned with designing a computational model of a commercial vehicle. In addition to that, a control algorithm for adaptive damping is presented. These two parts are connected into a closed loop and together they create an adaptive damping system. The primary task of the algorithm is to react on a vehicle load change. Vehicle model has the opportunity to create different driving scenarios, which are used to verify algorithm functionality. With the help of computational model and optimalization process, suitable damping characteristics are derived. An evaluation of vehicle comfort and driving safety is also presented.