Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků

Dokoupil, Vojtěch

Two-axis manipulator with vacuum clamping of samples

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá návrhem dvouosého manipulátoru s vakuovým uchycením vzorků. Pro návrh byla zvolena lineární vedení, kuličkové šrouby a krokové motory. Součástí návrhu je také výpočet zatížení jednotlivých vozíků, únosnost kuličkových šroubů a zatížení krokových motorů.

This thesis focuses on design of a two-axis manipulator with vakuum attachment of samples. Linear guides, ball screws and stepper motores were chosen for the design. The design also includes calculation of the load on individual carts, the load capacity of ball screws and the load of stepper motors.

Keywords

Dvouosý manipulátor, vakuové uchycení vzorků, kuličkový šroub, lineární vedení, krokový motor, Two-axis manipulator, vakuum attachment of samples, ball screw, linear guide, stepper motor

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Mechatronika

Composition of Committee

doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)

Date of defence

2022-06-21

Process of defence

Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Do jakého zařízení má být manipulátor instalován? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá / C.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/207771

Source

DOKOUPIL, V. Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Collections

2022 [410]