Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků
Two-axis manipulator with vacuum clamping of samples
Author
Advisor
Prochazka, DavidReferee
Cebo, PatrikGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá návrhem dvouosého manipulátoru s vakuovým uchycením vzorků. Pro návrh byla zvolena lineární vedení, kuličkové šrouby a krokové motory. Součástí návrhu je také výpočet zatížení jednotlivých vozíků, únosnost kuličkových šroubů a zatížení krokových motorů. This thesis focuses on design of a two-axis manipulator with vakuum attachment of samples. Linear guides, ball screws and stepper motores were chosen for the design. The design also includes calculation of the load on individual carts, the load capacity of ball screws and the load of stepper motors.
Keywords
Dvouosý manipulátor, vakuové uchycení vzorků, kuličkový šroub, lineární vedení, krokový motor, Two-axis manipulator, vakuum attachment of samples, ball screw, linear guide, stepper motorLanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-21Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Do jakého zařízení má být manipulátor instalován? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá / C.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207771Source
DOKOUPIL, V. Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [410]