Konstrukce pohonné soustavy pro demonstraci činnosti PID regulátoru

Design of the drive system to demonstrate the operation of the PID controller

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Dobossy, Barnabás
Referee
Najman, Jan
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí pohonné jednotky pro demonstraci činnosti PID regulátoru polohy. V první části jsou popsány již existující výukové modely, jejich výhody a nevýhody. Druhá část popisuje návrh řídící elektroniky, konstrukce a grafický interface pro zobrazení průběhu regulované veličiny.
 
This Bachelor thesis deals with construction of the power unit to demonstrate PID position regulation. The second part shows and describes educational models and their advantages and disadvantages. The second part describes the design process of electronics, construction and interface to show graphical outcome of the controlled variable.
 
Keywords
PID, PIC, MPLAB, MATLAB, mikrokontroler, UART, I2C, ADC, GUI, PID, PIC, MPLAB, MATLAB, microcontroller, UART, I2C, ADC, GUI
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-22
Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Jak způsobí integrační složka nulovou ustálenou hodnotu? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207782
Source
ŠULC, M. Konstrukce pohonné soustavy pro demonstraci činnosti PID regulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Collections
Citace PRO