Návrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens

Junek, Jaroslav

Návrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens

Mark

A

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem optimalizace pro výrobní proces armatur a paletizace. Tento proces je řízený pomocí PLC a jsou zde pro něj navrhnuty příslušné algoritmy a vizualizace. Dále zkoumá problematika MXAtomation, jako prostředku pro řízení robotu prostřednictvím programovatelného logického automatu.
This work deals with the design of optimization for the production process of fittings and palletizing. This process is controlled by a PLC and there are proposals for appropriate algorithms and visualizations. He also examines the issue of MXAtomation, as a means of controlling a robot through a programmable logic controller.

Keywords

PLC, MXAutomation, paletizace, robotická buňka, HMI, programovatelný automat, návrh algoritmu PLC, S7 1512 SP-F, EWAB, PLC, MXAutomation, palletizing, robotic cell, HMI, programmable logical controller, PLC algorithm design, S7 1512 SP-F, EWAB

Citation

JUNEK, J. Návrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Language of document

cs

Study field

bez specializace

Comittee

prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)

Date of acceptance

2022-06-13

Defence

Student obeznámil komisi s cíli a výsledky své DP. Následně zodpověděl otázky oponenta a komise. doc. Němec: Osobní účast na problému (do jaké míry) doc. Matoušek: Volba automatu (kritéria), dojem práce kazí obrázky

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

URI

http://hdl.handle.net/11012/208540

Collections

2022

Citace PRO

Full item page