Návrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem optimalizace pro výrobní proces armatur a paletizace. Tento proces je řízený pomocí PLC a jsou zde pro něj navrhnuty příslušné algoritmy a vizualizace. Dále zkoumá problematika MXAtomation, jako prostředku pro řízení robotu prostřednictvím programovatelného logického automatu.

This work deals with the design of optimization for the production process of fittings and palletizing. This process is controlled by a PLC and there are proposals for appropriate algorithms and visualizations. He also examines the issue of MXAtomation, as a means of controlling a robot through a programmable logic controller.