Show simple item record

Control unit of four - legged robot based on microcontroller PIC

dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorYoussef, Danielcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:05Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:05Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationYOUSSEF, D. Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other61597cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20895
dc.description.abstractTato práce doplňuje konstrukci "Jaromíra", čtyřnohého robota,vhodnými senzory a přidává novou řídící jednotku,která bude schopná přijímat data ze senzorů a vhodně je zpracovávat. Správná funkce řídící jednotky bude otestována při řízení několika jednoduchých pohybů.Tento test demonstruje možnost použít tuto jednotku pro vývoj a testování komplexních algoritmů pohybu robota.cs
dc.description.abstractThis Bachelor thesis develops “Jaromir“, a four legged robot by adding appropriate sensors to it and designing a new control unit that is able to receive and process the acquired data by the sensors. The functionality of the control unit is tested by implementing a number of simple movements. This testing demonstrates the possibility of using this unit for the developing and testing of complex movement algorithms.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectservo motorcs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectmikrokontrolér.cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectI2Cen
dc.subjectservo motoren
dc.subjectsensoren
dc.subjectmicrocontroller.en
dc.titleŘídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PICcs
dc.title.alternativeControl unit of four - legged robot based on microcontroller PICen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-12:06:49cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid61597en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:07en
sync.item.modts2021.11.12 08:50:43en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeLamberský, Vojtěchcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prokázal schopnost prezentovat výsledky své práce na dobré úrovni.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record