Now showing items 15-26 of 26

  • Modely pro zkoumání vlivu rušení na kvalitativní parametry signálu UMTS 

    Růžička, Zdeněk
    Tato disertační práce je zaměřena na zkoumání vlivu rušení v síti UMTS na chybovost a odstup signálu od šumu nebo od rušení. Jsou zde popsány modely vycházející ze specifikací fyzické vrstvy systému UMTS, které simulují ...
  • Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments Using Range Measurements 

    Jež, Ondřej
    The ability of a robot to navigate itself in the environment is a crucial step towards its autonomy. Navigation as a subtask of the development of autonomous robots is the subject of this thesis, focusing on the development ...
  • Návrh a řízení protézy ruky 

    Žajdlík, Jakub
    Práce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu ...
  • Nedourčená slepá separace zvukových signálů 

    Čermák, Jan
    V reálných situacích se často setkáváme s případem, kdy je v neznámém prostředí smícháno více zvukových signálů dohromady. Aby mohly být tyto signály správně interpretovány je nutné užitečné signály extrahovat z jejich ...
  • Normál vlnové délky pro optické komunikace v pásmu C 

    Růžička, Bohdan
    V disertační práci je prezentován návrh, vývoj a realizace laserového systému se stabilizovanou optickou frekvencí, který by se mohl stát základem etalonu vlnových délek České republiky pro telekomunikační pásmo v blízké ...
  • Obvody s moderními aktivními prvky 

    Axman, Vladimír
    Disertační práce se zabývá ARC filtry druhého řádu pro kaskádní syntézu filtrů. Jsou zde uvedena nová zapojení filtrů druhého řádu s konvejery vhodná pro realizaci filtrů na vyšších kmitočtech a nová zapojení filtrů s ...
  • Optoelektronické a fotogrammetrické měřicí systémy 

    Stančík, Petr
    Disertace se zabývá analýzou a návrhem optoelektronických a fotogrammetrických měřících systémů. Obsahuje konkrétní návrhy optoelektronických bezdotykových měřičů ploch rovinných objektů, případně plošné projekce 3D objektů ...
  • Palivové články H2-O2 s anexovou a bipolární membránou 

    Barath, Peter
    Disertační práce se zabývá výzkumem katalyzátorů a iontoměničových membrán pro palivové články H2 – O2, Jsou v ní popsány základní principy reakcí, termodynamické aspekty a kinetická kriteria v palivových článcích typu ...
  • Průběžná lokalizace a mapování pomocí mobilního robotu 

    Neužil, Tomáš
    V práci je uveden rozbor průběžné lokalizace a mapování (SLAM) v oblasti mobilní robotiky. Na základě tohoto rozboru je navržen algoritmus využívající rožšířeného Kalmanova estimátoru stavů pro odhad polohy robotu. Je ...
  • Speciální metody mikrovlnných vektorových měření 

    Urbanec, Tomáš
    V práci je popsán princip měření metodou šestibranu, jeho teoretický návrh, vliv jeho parametrů na přesnost měření a vlastnosti dalších obvodů pro zpracování jeho signálů. Jednoduchý šestibran byl plně realizován a jeho ...
  • Útoky na kryptografické moduly 

    Daněček, Petr
    Konvenční způsob kryptoanalýzy je založen na studiu slabin kryptografických algoritmů. Model útoku klasickou kryptoanalýzou zahrnuje pouze matematický popis použitých kryptografických algoritmů. Tento model je bez vazeb ...