Now showing items 1-20 of 26

  • Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments Using Range Measurements 

    Jež, Ondřej
    The ability of a robot to navigate itself in the environment is a crucial step towards its autonomy. Navigation as a subtask of the development of autonomous robots is the subject of this thesis, focusing on the development ...
  • Útoky na kryptografické moduly 

    Daněček, Petr
    Konvenční způsob kryptoanalýzy je založen na studiu slabin kryptografických algoritmů. Model útoku klasickou kryptoanalýzou zahrnuje pouze matematický popis použitých kryptografických algoritmů. Tento model je bez vazeb ...
  • Nedourčená slepá separace zvukových signálů 

    Čermák, Jan
    V reálných situacích se často setkáváme s případem, kdy je v neznámém prostředí smícháno více zvukových signálů dohromady. Aby mohly být tyto signály správně interpretovány je nutné užitečné signály extrahovat z jejich ...
  • Detekce nemocí pomocí analýzy hlasu 

    Chytil, Pavel
    Tato disertační práce je zaměřena na analýzu řečového signálu za učelem detekce nemocí ovlivňujících strukturu hlasových orgánů, obzvláště těch, které mění strukturální character hlasivek. Poskytnut je přehled současných ...
  • Dielektrická relaxační spektroskopie glycerolu 

    Stráník, Rostislav
    Práce je věnována analýze dielektrických spekter glycerolu pomocí dielektrické relaxační spektroskopie při různých teplotách. Dielektrická spektra glycerolu byla změřena ve frekvenčním rozsahu 20 Hz až 10 MHz a v teplotním ...
  • Modely pro zkoumání vlivu rušení na kvalitativní parametry signálu UMTS 

    Růžička, Zdeněk
    Tato disertační práce je zaměřena na zkoumání vlivu rušení v síti UMTS na chybovost a odstup signálu od šumu nebo od rušení. Jsou zde popsány modely vycházející ze specifikací fyzické vrstvy systému UMTS, které simulují ...
  • Dielektrická relaxační spektroskopie kompozitních soustav 

    Holcman, Vladimír
    Práce pojednává o vybraných dielektrických a elektrických vlastnostech plněného elastomeru niklovými kulovými částicemi. Byly vytvořeny sady vzorku s pěti různými velikostmi niklových částic. Na těchto vzorcích byly ...
  • Elektronický šum piezokeramických snímačů akustické emise 

    Majzner, Jiří
    V práci je provedena analýza elektrických a šumových charakteristik piezokeramických snímačů akustické emise a cílem je analyzovat a navrhnout optimalizaci poměru signál/šum. Výchozím bodem je objasnění vzniku šumu ve ...
  • Optoelektronické a fotogrammetrické měřicí systémy 

    Stančík, Petr
    Disertace se zabývá analýzou a návrhem optoelektronických a fotogrammetrických měřících systémů. Obsahuje konkrétní návrhy optoelektronických bezdotykových měřičů ploch rovinných objektů, případně plošné projekce 3D objektů ...
  • Automatická klasifikace digitálních modulací 

    Kubánková, Anna
    Tato disertační práce pojednává o nové metodě rozpoznávání digitálních modulací. V úvodní části je shrnut dosavadní vývoj a současný stav problematiky. Jsou popsány stávající metody spolu s jejich charakteristickými ...
  • Aplikace ultrakapacitorů v dopravních systémech 

    Kalina, Emil
    Práce se zabývá relativně novými součástkami umožňujícími akumulaci elektrické energie - ultrakapacitory. Zaměřuje se na jejich aplikaci v dopravní technice - v elektrických vozidlech nezávislé trakce. Byl navržen a ověřen ...
  • Komprese obrazu v interaktivních aplikacích digitálního televizního vysílání 

    Bodeček, Kamil
    V interaktivních aplikacích digitálního televizního vysílání se v hojné míře používají komprimované obrazy. V doktorské práci jsou prezentovány nové metody zefektivnění jejich přenosu v sítích digitálního televizního ...
  • Normál vlnové délky pro optické komunikace v pásmu C 

    Růžička, Bohdan
    V disertační práci je prezentován návrh, vývoj a realizace laserového systému se stabilizovanou optickou frekvencí, který by se mohl stát základem etalonu vlnových délek České republiky pro telekomunikační pásmo v blízké ...
  • Alternating-Current Thin-Film Electroluminescent Device Characterization 

    Ahmed, Mustafa M. Abdalla
    Jádrem této disertační práce bylo studovat optické a elektrické charakteristiky tenkovrstvých elektroluminiscenčních součástek řízených střídavým proudem (ACTFEL) a zejména vliv procesu stárnutí luminiforů na jejich optické ...
  • Průběžná lokalizace a mapování pomocí mobilního robotu 

    Neužil, Tomáš
    V práci je uveden rozbor průběžné lokalizace a mapování (SLAM) v oblasti mobilní robotiky. Na základě tohoto rozboru je navržen algoritmus využívající rožšířeného Kalmanova estimátoru stavů pro odhad polohy robotu. Je ...
  • Obvody s moderními aktivními prvky 

    Axman, Vladimír
    Disertační práce se zabývá ARC filtry druhého řádu pro kaskádní syntézu filtrů. Jsou zde uvedena nová zapojení filtrů druhého řádu s konvejery vhodná pro realizaci filtrů na vyšších kmitočtech a nová zapojení filtrů s ...
  • A Framework for Exploring Information Systems Quality Perspectives 

    Tamtam, Abdurrzzag Giuma A
    Záměrem předložené disertační práce je porozumět tomu, jak investoři v konkrétním společenském kontextu vnímají význam kvality informačních systémů. Ze studia literatury zabývající se přístupy a rámci hodnocení kvality ...
  • Návrh a řízení protézy ruky 

    Žajdlík, Jakub
    Práce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu ...
  • Kvadraturní zrcadlové banky filtrů se sigma-delta modulátory 

    Vrána, Jaroslav
    Disertační práce je zaměřena na zpracování reálných číslicových signálů pomocí kvadraturních zrcadlových bank číslicových filtrů. V první části je stručně popsána dvoukanálová kvadraturní zrcadlová banka číslicových filtrů. ...