Všesměrový synchronní podvozek

Mejzlík, Bohumír

Omnidirectional chassis

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu všesměrového synchronního podvozku. Zaměřuje se na mechanickou konstrukci všesměrového podvozku a výběr vhodného hardwarového vybavení. Dále se zabývá návrhem řídícího softwaru pro minipočítač a návrhem grafické aplikace v PC.

The master's thesis deals with the functional model design of the omnidirectional chassis and its implementation. It is focused on construction of the omnidirectional chassis and choosing the suitable hardware equipment.It also deals with a project of control software for a mini-computer and a design of graphic application in the PC.

Keywords

Všesměrový synchronní podvozek, Fox Board, mobilní robotika, Omnidirectional chassis, Fox Board, mobile robotics

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Kybernetika, automatizace a měření

Composition of Committee

prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)

Date of defence

2009-06-10

Process of defence

Student obhájil diplomovou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/2199

Source

MEJZLÍK, B. Všesměrový synchronní podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Collections

2009 [486]