Show simple item record

Omnidirectional chassis

dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorMejzlík, Bohumírcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:10:52Z
dc.date.available2019-04-03T22:10:52Z
dc.date.created2009cs
dc.identifier.citationMEJZLÍK, B. Všesměrový synchronní podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22177cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2199
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu všesměrového synchronního podvozku. Zaměřuje se na mechanickou konstrukci všesměrového podvozku a výběr vhodného hardwarového vybavení. Dále se zabývá návrhem řídícího softwaru pro minipočítač a návrhem grafické aplikace v PC.cs
dc.description.abstractThe master's thesis deals with the functional model design of the omnidirectional chassis and its implementation. It is focused on construction of the omnidirectional chassis and choosing the suitable hardware equipment.It also deals with a project of control software for a mini-computer and a design of graphic application in the PC.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVšesměrový synchronní podvozekcs
dc.subjectFox Boardcs
dc.subjectmobilní robotikacs
dc.subjectOmnidirectional chassisen
dc.subjectFox Boarden
dc.subjectmobile roboticsen
dc.titleVšesměrový synchronní podvozekcs
dc.title.alternativeOmnidirectional chassisen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2009-06-10cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:24cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid22177en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 22:42:29en
sync.item.modts2020.03.31 18:49:28en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record