Návrh paletizačního manipulátoru

Florián, Michal

Design of manipulator for palletization

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

http://hdl.handle.net/11012/2210

Metadata

Show full item record

Abstract

Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci.

The matter of this master´s thesis is the construction of two variations of manipulator for palletization. The first solution is the derrick manipulator; the second one is the gantry manipulator. The aim of this master´s thesis is the comparison of both solutions from the point of view of the applicability, the cost and the demandingness of production. The productinon documentation will be elaborated for the selected solution.

Keywords

Manipulátor, paletizace, sloup, portál, břemeno, rameno, válečkový řetěz, řetězové kolo, lineární vedení, Manipulator, palletization, derrick, gantry, load, gib, roller chain, chain wheel, linear line

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Výrobní stroje, systémy a roboty

Composition of Committee

doc. Ing. Viera Poppeová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)

Date of defence

2010-06-17

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/2210

Source

FLORIÁN, M. Návrh paletizačního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Collections

2010 [483]