Show simple item record

Omnidirectional chassis control

dc.contributor.advisorŠembera, Jaroslavcs
dc.contributor.authorHrazdira, Adamcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:39:02Z
dc.date.available2018-10-21T17:39:02Z
dc.date.created2009cs
dc.identifier.citationHRAZDIRA, A. Řízení všesměrového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22180cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2214
dc.description.abstractCílem práce byl návrh a realizace softwaru pro řížení modelu synchronního všesměrového podvozku. Text se zabývá prezentací konstrukce reálného modelu podvozku. Dále je popsána funkce a princip programu podvozku. V následující části je prezentována uživatelská aplikace pro komunikaci s podvozkem. Nakonec je představena možnost komunikace a řízení podvozku z prostředí Matlab Simulink.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is to design and implement software for omnidirectional chassis control. The document takes into account a real model of the chassis. Furthermore, the text presents the principles of the chassis and the client program for control. In the end the possibility of communication and control with Matlab Simulink environment is discussed.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVšesměrový synchronní podvozekcs
dc.subjectmobilní robotikacs
dc.subjectFox Boardcs
dc.subjectOmnidirectional chassisen
dc.subjectmobile roboticsen
dc.subjectFox Boarden
dc.titleŘízení všesměrového podvozkucs
dc.title.alternativeOmnidirectional chassis controlen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2009-06-16cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:19cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid22180en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.30 14:01:41en
sync.item.modts2020.03.30 12:51:20en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent zodpověděl všechny otázky oponenta i komise. Student obhájil bakalářskou práci.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record