Dálkově řízený podvodní robot
Remote Control Submarine Robot
Author
Advisor
Simeonov, SimeonReferee
Kašpárek, JaroslavGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále se zabývá porovnáním jednotlivých koncepcí. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje a doporučení koncepce pro stavbu podvodního robota. This Bechelor thesis is trying to chart and briefly categorize extensive develepment and use of underwater robots. Bachelor thesis gives particular emphasis to classifying new trends which had emerged relatively recently and are developing dynamically. It also deals with comparison of concepts. The conclusion is a summary of the direction of future development and desing recommendations for building an underwater robot.
Keywords
Robotika, ponorky, podvodní robot, koncepce robota, pohon podvodního robota, autonomní podvodní robot, dálkově řízený podvodní robot, Robotics, submarines, submersible robot, conception of robot, powered underwater robot, autonomous underwater robot, remote-controlled underwater robotsLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Stavba strojů a zařízeníComposition of Committee
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jírů (člen) prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (člen)Date of defence
2011-06-16Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/2266Source
STŘEDA, O. Dálkově řízený podvodní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.Collections
- 2011 [580]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, MikulášDiplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ... -
Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Kuparowitz, TomášZadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných ... -
Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Kuparowitz, TomášZadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných ...