Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
This master's thesis focuses on the use of the Renishaw's Equator gauging system in cooperation with the industrial robot. The target is to design the robotized workcell which contains these two products. Robot acts as a manipulator for inserting and sorting out the workpieces into the "good" and "bad" pallets according to measured results from the Equator. Equator uses a parallel kinematics and probing system which is normally used on coordinate measuring machines. Therefore there is the introduction to the parallel and serial kinematic structures, to the problems of the coordinate measuring machines in the first part of this thesis. It was made a separation of the probing systems into a few basic categories, description of the typical representatives of these categories and of the other important accessories of the coordinate measuring machines, too. The second part of the thesis contains a description of the Equator gauging system, the industrial robot which I used and their accessories. In this part is mentioned a few examples of measurement automation in industry practice, too. The third part devotes to the design of the robotized workcell and contains all the important requirements for the realization.
This master's thesis focuses on the use of the Renishaw's Equator gauging system in cooperation with the industrial robot. The target is to design the robotized workcell which contains these two products. Robot acts as a manipulator for inserting and sorting out the workpieces into the "good" and "bad" pallets according to measured results from the Equator. Equator uses a parallel kinematics and probing system which is normally used on coordinate measuring machines. Therefore there is the introduction to the parallel and serial kinematic structures, to the problems of the coordinate measuring machines in the first part of this thesis. It was made a separation of the probing systems into a few basic categories, description of the typical representatives of these categories and of the other important accessories of the coordinate measuring machines, too. The second part of the thesis contains a description of the Equator gauging system, the industrial robot which I used and their accessories. In this part is mentioned a few examples of measurement automation in industry practice, too. The third part devotes to the design of the robotized workcell and contains all the important requirements for the realization.
Description
Keywords
Robotické pracoviště, průmyslový robot, porovnávací měřicí přístroj Equator, paralelní kinematická struktura, sériová kinematická struktura, spínací doteková sonda, skenovací sonda, souřadnicový měřicí stroj, SMS, automatizace, měření, programování, Robotized workcell, industrial robot, Equator gauging system, parallel kinematics, serial kinematics, touch-trigger probe, scanning probe, coordinate measuring machine, CMM, automation, measurement, programming
Citation
TVARDEK, M. Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení