Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO

Jurníček, Jakub

Realization of control system for electro-pneumatic manipulator FESTO

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá problematikou pneumatických pohonů, fyzikálními vlastnostmi stlačeného vzduchu a řízení pomocí programovatelných automatů. V práci jsou dále probírány základy programování v LabVIEW a se stručným přehledem jednotlivých prvků manipulátoru FESTO. Závěr práce je věnován návrhu řídícího systému pro 3osý manipulátor FESTO v programu NI LabVIEW.

Presented thesis deals with pneumatic actuators, PLC control systems and physical properties of compressed air. The thesis introducing short view of pneumatic components of FESTO manipulator and LabVIEW programming. Experimental results are presented on three axis FESTO manipultor programmed by NI LabVIEW.

Keywords

Festo, LabVIEW, manipulátor, PLC, pneumatické pohony, Festo, LabVIEW, manipulator, PLC, pneumatic actuators

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen)

Date of defence

2013-06-18

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/24729

Source

JURNÍČEK, J. Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.

Collections

2013 [478]