Konstrukce mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
This work deals with issues of construction and sensors used in mobile robots. At the start of this work are examples of mobile robots for all environments are introduced. The primary aim is to design autonomous mobile robot that is able to navigate from a starting point to a goal point, both given by data from GPS coordinates and data from sensors. Part of this work is a design, realization and optimal layout of sensors on RC model E-maxx.
This work deals with issues of construction and sensors used in mobile robots. At the start of this work are examples of mobile robots for all environments are introduced. The primary aim is to design autonomous mobile robot that is able to navigate from a starting point to a goal point, both given by data from GPS coordinates and data from sensors. Part of this work is a design, realization and optimal layout of sensors on RC model E-maxx.
Description
Citation
UHEREK, V. Konstrukce mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení