Provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování.
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá metodami simultánní lokalizace a mapování používanými v aplikacích mobilní robotiky ve světě. Cílem této práce je popsat existující a používané metody simultánní lokalizace a mapování. V první části je uvedeno rozdělení a popis jednotlivých podproblémů simultánní lokalizace a mapování. V druhé části jsou popsány konkrétní metody simultánní lokalizace a mapování. Třetí část se věnuje praktickým aplikacím metod simultánní lokalizace a mapování používaných v robotických úlohách ve světě. Poslední část je věnována robotickým aplikacím v rámci FSI VUT v Brně a použitelnosti jednotlivých metod pro tyto aplikace.
This work deals with methods of simultaneous localization and mapping using in mobile robotic problems in the world. Main Goal of the work is describe existing and common using methods of simultaneous localization and mapping. The first part of the work deals with parting and description of each subproblems of simultaneous localization and mapping. The second part is note concrete methods of simultaneous localization and mapping. The third part is attending to practical application of simultaneous localization and mapping using in robotic tasks in the world. The last one is devoted to robotic application within the Faculty of Mechaniacal engineering at Brno Technical University and practicability apportionable methods for the applications.
This work deals with methods of simultaneous localization and mapping using in mobile robotic problems in the world. Main Goal of the work is describe existing and common using methods of simultaneous localization and mapping. The first part of the work deals with parting and description of each subproblems of simultaneous localization and mapping. The second part is note concrete methods of simultaneous localization and mapping. The third part is attending to practical application of simultaneous localization and mapping using in robotic tasks in the world. The last one is devoted to robotic application within the Faculty of Mechaniacal engineering at Brno Technical University and practicability apportionable methods for the applications.
Description
Citation
GÄRTNER, J. Provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jozef Mudrik, CSc. (člen)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-10
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení