Automatizované robotizované pracoviště pro ukládání ekobriket na palety

Abstract

Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání robotizovaného automa- tizovaného pracoviště pro skládáni balíků ekobriket na paletu; dále výpočtem spotřeby pracoviště, náklady na realizaci a návratností investice. V praktické části bakalářské práce je následně řešen výpočet velikosti průměru přívodního kabelu a jeho jištění, elektro dokumentace, komunikace mezi jednotlivými prvky pracoviště, program pro ovládání motorů, ventilů a snímačů a jejich použití při tvorbě CFC programů. Dále se práce zaměří na návrh faceplate pro ovládání motorů, ventilů a snímačů pomocí ovládacího panelu a návrh ovládání pomocí něj.

The theoretical part of the thesis deals with the design of a robotic automated workstation for composing eco-briquettes packages on pallets; futher the calculations of consumption workplace, implementation costs, and return on investment. In the practical part of the thesis the calculations of the diameter of the cable and fuse, electronic documentation, communication between the different elements of the workplace program for controlling motors, valves and sensors and their use in developing CFC programs is then solved. Further the work will focus on faceplate design to control the motors, valves and sensors using the control panel and draft control with it.