Browsing 2014 by Subject "UAV"

Now showing items 1-5 of 5

  • Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu 

    Kuchař, Vojtěch
    Tato práce se zabývá návrhem a implementací SW architektury řízení bezpilotního letounu za účelem sběru letových dat, integrace automaticky generovaného kódu autopilota z nástroje Matlab Simulink a komunikace s pozemní stanicí.

  • Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu 

    Kraus, David
    Tato práce se zabývá vytvořením platformy pro testování stabilizačních a řídicích algoritmů pro UAV. Byl vybrán vhodný model letadla, do kterého byla navržena struktura řídicí a výkonové elektroniky. Byla provedena rešerše ...

  • Návrh stabilizačního mechanismu pro FPV kamery s využitím CAD/CAM systémů 

    Holuša, David
    Tato diplomová práce obsahuje komplexní návrh stabilizačního mechanismu snímací a FPV kamery pro dálkově ovládaný vrtulový letoun. Shrnuje dosavadní lidské milníky v dané oblasti a popisuje stávající stav poznání a situaci ...

  • Simulační modelování bezpilotního letounu 

    Příleský, Libor
    Bezpilotních prostředků a možností jejich uplatnění stále přibývá. Pokud chceme navrhnout systém jejich autopilota, potřebujeme počítačový model, na kterém tento návrh budeme moct vyzkoušet a odladit. Tato práce se zabývá ...

  • Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě 

    Matejko, Filip
    Práca obsahuje stručný prehľad niektorých moderných bezpilotných prostriedkov a neskôr aj ich možnosti aplikácie do riadeného vzdušného priestoru Európy. Pojednáva o aktuálnej legislatíve zaoberajúcej sa rozličnými oblasťami ...