Show simple item record

KINECT for controlling of mobile robot

dc.contributor.advisorFedra, Zbyněkcs
dc.contributor.authorMálek, Miroslavcs
dc.date.accessioned2019-05-17T03:27:35Z
dc.date.available2019-05-17T03:27:35Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationMÁLEK, M. Mobilní robot řízený KINECTem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other65701cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27407
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem mobilního robota, který je řízen pohybovým zařízením MS Kinect. Pohyb robota je řízen hloubkovými daty, které jsou zpracovány vhodným ARM procesorem. Dále je v práci navržen modul pro sériovou komunikaci mezi procesorem a podvozkem robota. Pro uživatelský počítač a ARM procesor jsou navrženy softwarové aplikace, které umožňují pracovat s jednotlivými částmi robota a testovat jejich možnosti. V poslední části je v práci uvedena finální podoba robota ovládaného softwarem ARM procesoru. Robot se dokáže pohybovat mezi překážkami bez toho aniž by do některé narazil.cs
dc.description.abstractThis project deals with design of a mobile robot controlled by MS Kinect. The movement of the robot is driven by depth data which is processed with a suitable ARM processor. There is a module designed for serial communication between the processor and the robot chassis. For user computer and ARM processor there are developed software applications to control each part of the robot as well. Finally, this project contains form of the built robot controlled by an ARM processor software. The robot has the ability of controlled movement between obstacles. This allows the robot to not come into contact with any obstacle.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMS Kinectcs
dc.subjectBeagleBoard-xMcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectlibfreenectcs
dc.subjectOpenNI.cs
dc.subjectMS Kinecten
dc.subjectBeagleBoard-xMen
dc.subjectroboten
dc.subjectlibfreenecten
dc.subjectOpenNI.en
dc.titleMobilní robot řízený KINECTemcs
dc.title.alternativeKINECT for controlling of mobile roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2013-06-14-10:16:31cs
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid65701en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:12:45en
sync.item.modts2021.11.12 21:42:38en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeBrejl, Milancs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Poměnková, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Fedra, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Josef Punčochář (člen) prof. Ing. Miloš Mazánek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Otázky komise: - Na jakém principu funguje rozpoznávání povelů pro ovládání robota pomocí pohybu paží? - Jak bude reagovat robot na osobu jiného vzrůstu, např. malé dítě?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record