Zpracování stereo snímků na grafické kartě

Polák, Jaromir

GPU accelerated stereo image processing

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá 3D rekonstrukcí za použití stereo kamery. Tato práce má ukázat využitelnost GPU akcelerace při náročných aplikacích.

This thesis deals with 3D reconstruction using stereo cameras. This work is to show the usefulness of GPU acceleration for sophisticated algorithm

Keywords

3D rekonstrukce, stereovidění, kalibrace, rektifikace, CUDA, GPU, 3D reconstructions, stereovision, CUDA, GPU

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Kybernetika, automatizace a měření

Composition of Committee

plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Date of defence

2013-06-11

Process of defence

Student obhájil diplomovou práci s výhradami.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/27482

Source

POLÁK, J. Zpracování stereo snímků na grafické kartě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.

Collections

2013 [428]