Systém sledování trasy pro autonomní vozidlo

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť a zostrojiť systém sledovania trasy autonómnym vozidlom. V prvej časti práce sa zaoberáme hardvérovým návrhom a konštrukciou vozidla. Vyberáme vhodný typ prisvetlenia scény. Vyberáme vhodný komunikačný prostriedok pre komunikáciu s PC. Druhá časť sa zaoberá ovládacím softvérom, ktorý je dostupný pre PC aj pre platformu Android a tiež softvérom určeným pre vozidlo. Navrhujeme algoritmy detekcie vodiacej značky a algoritmy pre riadenie vozidla. Meriame rýchlosť vozidla a dostupné informácie používame pri riadení vozidla. V záverečnej časti vyhodnotíme dosiahnuté výsledky.
The aim of this thesis is designing and constructing path tracking vehicle. Thesis is divided into two major parts. In the first, we discuss hardware possibilities of the model. Additional lighting system is needed for better performance in low-lighting conditions. Communication module is selected according to needs of this task. The second part is software design. Control software LineCruiser Monitor for PC was created and LineCruiser for Android was developed for the needs of efficient parameter reading and writing. Different path detecting algorithms were tested. Information about the speed of the car was used for speed regulation. In the last chapter we evaluate the results
Description
Citation
MOLČÁNY, P. Systém sledování trasy pro autonomní vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-18
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO