Lokalizace osob založená na využití bezdrátových sítí a inerciálních senzorů
Personal Navigation Based on Wireless Networks and Inertial Sensors

Author
Advisor
Bradáč, ZdeněkReferee
Raida, ZbyněkSoták,, Miloš
Grade
PAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zaměřuje na vývoj navigačního algoritmu pro systémy vhodné k lokalizaci osob v budovách a městských prostorech. Vzhledem k požadovaným nízkým nákladům na výsledný navigační systém byla uvažována integrace levných inerciálních senzorů a určování vzdálenosti na základě měření v bezdrátových sítích. Dále bylo předpokládáno, že bezdrátová síť bude určena k jiným účelům (např: měření a regulace), než lokalizace, proto bylo použito měření síly bezdrátového signálu. Kvůli snížení značné nepřesnosti této metody, byla navrhnuta technika mapování ztrát v bezdrátovém kanálu. Nejprve jsou shrnuty různé modely senzorů a prostředí a ty nejvhodnější jsou poté vybrány. Jejich efektivní a nové využití v navigační úloze a vhodná fůze všech dostupných informací jsou hlavní cíle této práce. This thesis deals with navigation system based on wireless networks and inertial sensors. The work aims at a development of positioning algorithm suitable for low-cost indoor or urban pedestrian navigation application. The sensor fusion was applied to increase the localization accuracy. Due to required low application cost only low grade inertial sensors and wireless network based ranging were taken into account. The wireless network was assumed to be preinstalled due to other required functionality (for example: building control) therefore only received signal strength (RSS) range measurement technique was considered. Wireless channel loss mapping method was proposed to overcome the natural uncertainties and restrictions in the RSS range measurements. The available sensor and environment models are summarized first and the most appropriate ones are selected secondly. Their effective and novel application in the navigation task, and favorable fusion (Particle filtering) of all available information are the main objectives of this thesis.
Keywords
Lokalizace osob, Navigace v budovách a městských prostorech, Bezdrátové sítě, Částicový filtr, Personal Localization, Indoor and Urban Navigation, Wireless Networks, Inertial Sensors, Particle FilterLanguage
angličtina (English)Study brunch
Kybernetika, automatizace a měřeníComposition of Committee
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Kadlec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Soták, Ph.D. - oponent (člen) prof. Dr. Ing. Zbyněk Raida - oponent (člen) prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen)Date of defence
2014-07-04Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/28059Source
KAŇA, Z. Lokalizace osob založená na využití bezdrátových sítí a inerciálních senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.Collections
- 2014 [52]