Now showing items 1-1 of 1

  • Návrh a testování stochastické navigace v TRASI 

    Erben, Vojtěch
    Práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů hledání trasy v dopravním simulátoru TRASI. Tyto algoritmy jsou schopny naplánovat trasu vozidla sestávající ze seznamu křižovatek, kterými musí vozidlo projet. Dále se práce ...