Návrh řídicí desky pro BLDC motor
Design of control board for BLDC motor

Autor
Vedoucí práce
Veselý, LiborOponent
Pohl, LukášKlasifikace
BAltmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve finálním řešení použito vektorové řízení. Jde o senzorové řízení, proto bylo nezbytné navrhnout měření pozice rotoru. To bylo vyřešeno pomocí magnetického snímače polohy. Po otestování řídícího algoritmu byl navržen vlastní hardware pro řízení BLDC motoru. Hlavní řídicí jednotkou byl zvolen mikroprocesor MC56F82743, který se používá přímo pro řízení BLDC motorů. Mikroprocesor byl naprogramován ve vývojovém prostředí CodeWarrior, pomocí USB-TAP přes JTAG. In the context of this master’s thesis are solved algorithms and hardware for control BLDC motor. The first was designed algorithm in LabView called "six-step". This algorithm causes a torque ripple, so in the final version was used vector control. It is a sensor control, so was necessary to design a measurement of rotor position. It was solved using a magnetic position sensor. After testing the control algorithm was designed my own hardware for control the BLDC motor. The main control unit was chosen microprocessor MC56F82743, which is designed specifically for BLDC motor control. The microprocessor was programmed in the CodeWarrior development environment, using a JTAF and USB-TAP.
Klíčová slova
BLDC motor, Senzorové řízení motorů, Mikroprocesor MC56F82743, CodeWarrior, BLDC motor, Sensor motor control, Microprocessor MC56F82743, CodeWarriorJazyk
čeština (Czech)Studijní obor
Kybernetika, automatizace a měřeníSložení komise
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)Termín obhajoby
2014-06-11Průběh obhajoby
Student obhájil diplomovou práci.Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájenaTrvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/31303Zdrojový dokument
ZBRANEK, P. Návrh řídicí desky pro BLDC motor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.Kolekce
- 2014 [438]