Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru

Control Unit for Compact Dual Axis Antenna Rotator

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Urbanec, Tomáš
Referee
Baran, Ondřej
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro malý dvouosý anténní rotátor s modelářskými servomotory. V práci jsou vysvětleny principy řízení servomotorů mikrokontrolérem a komunikace řídící jednotky s PC přes rozhraní USB. Ovládání z PC může být použito pro automatizaci řízení pro sledování pohyblivých cílů.
 
This bachelor thesis deals with design of control unit for compact dual axis antenna rotator using hobby servomotors. It explain ways of servomotor operations by microcontroller and communication of control unit with PC through USB interface. PC control can be used for automated control for tracking moving objects.
 
Keywords
řídící jednotka anténního rotátoru, anténní rotátor, servo, AVR, Atmega32, antenna rotator control unit, antenna rotator, servo, AVR, Atmega32
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Elektronika a sdělovací technika
Composition of Committee
prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ladislav Polák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Macho, CSc. (člen) Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)
Date of defence
2014-06-17
Process of defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Doc. Frýza: Možnosti použití zařízení ve venkovních prostorách, ochrana IP? Obslužný program zařízení. Dr. Polák: K čemu je USB výstup vyvinutého zařízení.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/31663
Source
ŠTINDL, D. Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Collections
Citace PRO