Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru

Štindl, Daniel

Control Unit for Compact Dual Axis Antenna Rotator

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

http://hdl.handle.net/11012/31663

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro malý dvouosý anténní rotátor s modelářskými servomotory. V práci jsou vysvětleny principy řízení servomotorů mikrokontrolérem a komunikace řídící jednotky s PC přes rozhraní USB. Ovládání z PC může být použito pro automatizaci řízení pro sledování pohyblivých cílů.

This bachelor thesis deals with design of control unit for compact dual axis antenna rotator using hobby servomotors. It explain ways of servomotor operations by microcontroller and communication of control unit with PC through USB interface. PC control can be used for automated control for tracking moving objects.

Keywords

řídící jednotka anténního rotátoru, anténní rotátor, servo, AVR, Atmega32, antenna rotator control unit, antenna rotator, servo, AVR, Atmega32

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Elektronika a sdělovací technika

Composition of Committee

prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ladislav Polák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Macho, CSc. (člen) Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)

Date of defence

2014-06-17

Process of defence

Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Doc. Frýza: Možnosti použití zařízení ve venkovních prostorách, ochrana IP? Obslužný program zařízení. Dr. Polák: K čemu je USB výstup vyvinutého zařízení.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/31663

Source

ŠTINDL, D. Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.

Collections

2014 [525]