Show simple item record

Mobile robot control system

dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorBugár, Lorántcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:49:59Z
dc.date.available2019-04-03T22:49:59Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationBUGÁR, L. Řídicí systém mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73689cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31747
dc.description.abstractBakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.cs
dc.description.abstractBachelors project is fixated for creating a mobile robot with a real time operating system. The robot control system is based on a microcontroller Arduino with ARM Cortex-m3 processor. The practical part is dealing with resolving the client-server communication with the UDP protocol, also with the identification of the engine from measured data’s by the Simulink and subsequently designing the PI regulator from the identificated data’s. In he last part of the work the focus is giving to solving the communication with I2C bus and using sensors like : accelerometer, ultrasonic sensor, infra sensor, light sensor, hall sensor and usage of a robotic arm. An application is created for controlling the robot and for visualisation of sensor readings..en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectARMcs
dc.subjectCortex M3cs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectL298cs
dc.subjectW5100cs
dc.subjectoperačný systém reálného časucs
dc.subjectRTOScs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectIICcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectakcelerometercs
dc.subjecthall senzorcs
dc.subjectDC motorcs
dc.subjectakcelerometercs
dc.subjectultrazvukový snímačcs
dc.subjectinfra snímačcs
dc.subjectsvetelný snímačcs
dc.subjecthall senzorcs
dc.subjectrobotické rameno.cs
dc.subjectARM Cortex M3en
dc.subjectArduinoen
dc.subjectL298en
dc.subjectW5100en
dc.subjectReal Time operation systemen
dc.subjectRTOSen
dc.subjectPWMen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectIICen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectHall sensoren
dc.subjectDC motoren
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectultrasonic sensoren
dc.subjectinfra sensoren
dc.subjectlignht meteren
dc.subjecthall sensoren
dc.subjectrobotic arm.en
dc.titleŘídicí systém mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile robot control systemen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-09-04-08:45:56cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid73689en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.17 16:57:31en
sync.item.modts2019.05.18 14:55:28en
dc.contributor.refereeJílek, Tomášcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record