Návrh kamerového systému pro detekci polohy karoserie automobilu
Design of a vision system for localization of a car body
Author
Advisor
Pochylý, AlešReferee
Kubela, TomášGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá vytvořením vhodného systému pro měření a výpočet polohy karoserie v prostoru. V práci je popsán výběr vhodného softwaru a hardwaru a tvorba výpočtového algoritmu, pro kalibraci a výpočet polohy jednotlivých karoserií. Pro úspěšné vypracování bylo nutné sestrojit simulační 3D model, na kterém byl celý algoritmus testován a následně aplikován na tmelících linkách. This work is dealing with creation of suitable system for positioning of car body in the 3D space. In this work is described process of choosing of suitable software and hardware and creation process of mathematical algorithm for calibration and positioning of each car body. For successful completing was necessary to design simulation 3D model, on which were all algorithms tested and then applied on sealing lines.
Keywords
výpočet polohy, kamerové systémy, tvorba algoritmu, computation of the position, camera systems, creation of the algorithmLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Výrobní stroje, systémy a robotyComposition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)Date of defence
2014-06-19Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/32003Source
HVÍŽĎALA, J. Návrh kamerového systému pro detekci polohy karoserie automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.Collections
- 2014 [475]