Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu

Design of UAV hardware - mechanical and electrical subsystem

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Krejsa, Jiří
Referee
Hrbáček, Jan
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá vytvořením platformy pro testování stabilizačních a řídicích algoritmů pro UAV. Byl vybrán vhodný model letadla, do kterého byla navržena struktura řídicí a výkonové elektroniky. Byla provedena rešerše vhodných algoritmů a vybrané algoritmy byly implementovány. Pro implementované algoritmy byly pomocí simulace navrženy parametry regulátorů. Následně byl celý systém testován v letu.
 
Main topic of this thesis is creation of platform for testing stabilization and control algorithms for UAV. For chosen suitable model plane was designed a structure of control and power electronics. Research of suitable algorithms was made and some of them were implemented. For this algorithms gains were designed, using simulation. The whole system was tested and validated in flight.
 
Keywords
UAV, PX4, bezpilotní letoun, modelově orientované navrhování, letecké řídicí systémy, UAV, PX4, unnamed vehicle, model-base design, flight control systems
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
Date of defence
2014-06-17
Process of defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/32197
Source
KRAUS, D. Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Collections
Citace PRO