Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu
Design of UAV hardware - mechanical and electrical subsystem
Abstract
Tato práce se zabývá vytvořením platformy pro testování stabilizačních a řídicích algoritmů pro UAV. Byl vybrán vhodný model letadla, do kterého byla navržena struktura řídicí a výkonové elektroniky. Byla provedena rešerše vhodných algoritmů a vybrané algoritmy byly implementovány. Pro implementované algoritmy byly pomocí simulace navrženy parametry regulátorů. Následně byl celý systém testován v letu. Main topic of this thesis is creation of platform for testing stabilization and control algorithms for UAV. For chosen suitable model plane was designed a structure of control and power electronics. Research of suitable algorithms was made and some of them were implemented. For this algorithms gains were designed, using simulation. The whole system was tested and validated in flight.
Keywords
UAV, PX4, bezpilotní letoun, modelově orientované navrhování, letecké řídicí systémy, UAV, PX4, unnamed vehicle, model-base design, flight control systemsLanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)Date of defence
2014-06-17Process of defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/32197Source
KRAUS, D. Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.Collections
- 2014 [475]