Rozpoznání gest z dat získaných z akcelerometru k ovládání směru pohybu modelu auta
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto práca sa zaoberá požitím vývojového kitu Chronos ez430 k demonštrácií základných pohybov na základe rozpoznania gest. Rozpoznanie pohybov (dopredu, zastavenie, dozadu a zatáčanie) sú hlavnou časťou práce, ktorá spočíva v navrhnutí algoritmu. Vývoj algoritmu pre spracovanie dát prebieha v prostredí Matlab/Simulink. Algoritmus sa prevedie do jazyka C a pomocou Code Composer Studio integruje do kitu Chronos ez430.
This project deals with the usage of development kit Chronos ez430 to demonstrate fundamental movements based on the recognition of gestures. Recognition of basic gestures for movements (forward, stop, backwards and turning) is the fundamental part of the work which is based on formulating algorithm. The formulating of algorithm for data processing runs under Matlab/Simulink. The algorithm is converted into the C language and with the help of Code Composer Studio is integrated into kit Chronos ez430.
This project deals with the usage of development kit Chronos ez430 to demonstrate fundamental movements based on the recognition of gestures. Recognition of basic gestures for movements (forward, stop, backwards and turning) is the fundamental part of the work which is based on formulating algorithm. The formulating of algorithm for data processing runs under Matlab/Simulink. The algorithm is converted into the C language and with the help of Code Composer Studio is integrated into kit Chronos ez430.
Description
Citation
ZERMEGH, T. Rozpoznání gest z dat získaných z akcelerometru k ovládání směru pohybu modelu auta [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-25
Defence
Student seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení