• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2014
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2014
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu

Machine vision implementation for control of parallel mechanism

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (4.486Mb)
final-thesis.pdf (1.224Mb)
review_68976.html (10.00Kb)
Author
Zábrša, Tomáš
Advisor
Andrš, Ondřej
Referee
Kovář, Jiří
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, kinematické výpočty, strojové vidění. V poslední části práce je popis praktického naprogramování delta robotu a provedení paletizační úlohy s použitím strojového vidění. Paralelní roboti mají oproti sériovým robotům svoje výhody, ale i nevýhody. Paralelní roboti mají vzhledem k své konstrukci vyšší tuhost, nižší hmotnost a proto mají i vyšší zrychlení a mohou provést více pracovních cyklů. Při použití strojového vidění jsou používány pro třídící úlohy, například pro vkládání bonbónů do bonboniér nebo pro třídění strojních součástí.
 
The topic of this bachelor thesis covers issues of parallel robotics. It is focused on challenges of one particular type of parallel robot – delta robot. In this thesis it is described history of parallel robotics, kinematical calculations and machine vision. In the last part of this thesis is description of practical programming of delta robot and palletisation task using machine vision. Parallel robots have, compared to serial robots, certain advantages, but also disadvantages. Parallel robots are more stable, lower mass and they have higher accelerations and can do more work cycles. Using machine vision they can be used for sorting tasks, for example to put product into crates or sorting of machine parts.
 
Keywords
paralelní robot, delta robot, strojového vidění, LabView, parallel robot, delta robot, machine vision, LabView
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Strojní inženýrství
Composition of Committee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ondřej Andrš, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
Date of defence
2014-06-19
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/33315
Source
ZÁBRŠA, T. Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Collections
  • 2014 [560]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV