Show simple item record

Machine vision implementation for control of parallel mechanism

dc.contributor.advisorAndrš, Ondřejcs
dc.contributor.authorZábrša, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:21:25Z
dc.date.available2019-05-17T12:21:25Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationZÁBRŠA, T. Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other68976cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33315
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, kinematické výpočty, strojové vidění. V poslední části práce je popis praktického naprogramování delta robotu a provedení paletizační úlohy s použitím strojového vidění. Paralelní roboti mají oproti sériovým robotům svoje výhody, ale i nevýhody. Paralelní roboti mají vzhledem k své konstrukci vyšší tuhost, nižší hmotnost a proto mají i vyšší zrychlení a mohou provést více pracovních cyklů. Při použití strojového vidění jsou používány pro třídící úlohy, například pro vkládání bonbónů do bonboniér nebo pro třídění strojních součástí.cs
dc.description.abstractThe topic of this bachelor thesis covers issues of parallel robotics. It is focused on challenges of one particular type of parallel robot – delta robot. In this thesis it is described history of parallel robotics, kinematical calculations and machine vision. In the last part of this thesis is description of practical programming of delta robot and palletisation task using machine vision. Parallel robots have, compared to serial robots, certain advantages, but also disadvantages. Parallel robots are more stable, lower mass and they have higher accelerations and can do more work cycles. Using machine vision they can be used for sorting tasks, for example to put product into crates or sorting of machine parts.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectdelta robotcs
dc.subjectstrojového viděnícs
dc.subjectLabViewcs
dc.subjectparallel roboten
dc.subjectdelta roboten
dc.subjectmachine visionen
dc.subjectLabViewen
dc.titleImplementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismucs
dc.title.alternativeMachine vision implementation for control of parallel mechanismen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-19cs
dcterms.modified2014-06-27-08:42:42cs
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid68976en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.04.01 07:56:18en
sync.item.modts2020.04.01 03:54:28en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKovář, Jiřícs
dc.description.markEcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ondřej Andrš, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record