Návrh softwarového modulu pro vyhodnocování optického toku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje analýze optického toku. První část je věnovaná teoretickému rozboru problematiky sledování bodů a jejich pohybu v obraze, zejména nalezení kvalitních význačných bodů a jejich následné sledování ve videosekvenci. Tyto algoritmy jsou detailně vysvětleny na matematickém základě. Druhá část práce popisuje navržený software s implementací algoritmů a jeho funkce. Tou hlavní je schopnost určit vzdálenost snímacího členu od překážky. Dále jsou v práci popsána praktická měření.
This bachelor thesis is focused on the analysis of optical flow. The first part is dedicated to the theoretical analysis of the motion of image features. Especially important is finding quality features that can be tracked in a videosequence. Detailed mathematical description of the necessary algorithms is presented. The second part describes the software and its functions with the implemented algorithms. The main function is determining the distance of an object from the camera based on its velocity. Empirical tests of this function are presented.
This bachelor thesis is focused on the analysis of optical flow. The first part is dedicated to the theoretical analysis of the motion of image features. Especially important is finding quality features that can be tracked in a videosequence. Detailed mathematical description of the necessary algorithms is presented. The second part describes the software and its functions with the implemented algorithms. The main function is determining the distance of an object from the camera based on its velocity. Empirical tests of this function are presented.
Description
Citation
GRULICH, J. Návrh softwarového modulu pro vyhodnocování optického toku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Matematické inženýrství
Comittee
prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda)
RNDr. Ludmila Chvalinová, CSc. (místopředseda)
RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen)
doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení