Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

Burian, František

Multispectral Map Building in Mobile Robotics

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.

The dissertation deals with utilisation of multispectral optical measurement for data fusion that may be used for visual telepresence and indoor/outdoor mapping by heterogeneous mobile robotic system. Optical proximity sensors, thermal imagers, and tricolour cameras are used for the fusion. The described algorithms are optimised to work in real-time and implemented on CASSANDRA robotic system made by our robotic research group.

Keywords

mobilní robot, termovize, multispektrální datová fúze, 3D mapování, vykreslování, octree, mobile robot, Thermovision, multispectral data fusion, 3D mapping, rendering, octree

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Kybernetika, automatizace a měření

Composition of Committee

prof. Ing. František Šolc, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Alexandr Štefek (člen) doc. Ing. František Duchoň, Ph.D. (člen) RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík - oponent (člen) doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. - oponent (člen)

Date of defence

2015-01-08

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/35858

Source

BURIAN, F. Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.

Collections

2015 [44]