Show simple item record

Multispectral Map Building in Mobile Robotics

dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2015-01-09T13:09:01Z
dc.date.available2015-01-09T13:09:01Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationBURIAN, F. Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other77505cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/35858
dc.description.abstractDizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.cs
dc.description.abstractThe dissertation deals with utilisation of multispectral optical measurement for data fusion that may be used for visual telepresence and indoor/outdoor mapping by heterogeneous mobile robotic system. Optical proximity sensors, thermal imagers, and tricolour cameras are used for the fusion. The described algorithms are optimised to work in real-time and implemented on CASSANDRA robotic system made by our robotic research group.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjecttermovizecs
dc.subjectmultispektrální datová fúzecs
dc.subject3D mapovánícs
dc.subjectvykreslovánícs
dc.subjectoctreecs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectThermovisionen
dc.subjectmultispectral data fusionen
dc.subject3D mappingen
dc.subjectrenderingen
dc.subjectoctreeen
dc.titleTvorba multispektrálních map v mobilní roboticecs
dc.title.alternativeMultispectral Map Building in Mobile Roboticsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-01-08cs
dcterms.extent34.10 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2015-01-13-14:30:59cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
sync.item.dbid77505en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:15:31en
sync.item.modts2021.11.08 12:18:15en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeMazal,, Jancs
dc.contributor.refereeZemčík, Pavelcs
dc.description.markPcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
but.committeeprof. Ing. František Šolc, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Alexandr Štefek (člen) doc. Ing. František Duchoň, Ph.D. (člen) RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík - oponent (člen) doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. - oponent (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record