Návrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robot
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace automatického generátoru virtuálního prostředí pro účely simulace autonomního robota. Autor popisuje různé přístupy k implementaci generátoru interiéru a jejich vazbu na knihovnu Open Dynamics Engine a formát XODE. Součástí práce je i ověření použitelnosti generátoru v součinnosti s virtuálním mobilním robotem.
This work deals with design and realization of automatic environment generator, serving for autonomous robot simulations. The author describes various approaches to implementation of interior environment generator and their relation to Open Dynamics Engine physics library and XODE file format. This work also includes verification of generator functionality with participation of virtual mobile robot.
This work deals with design and realization of automatic environment generator, serving for autonomous robot simulations. The author describes various approaches to implementation of interior environment generator and their relation to Open Dynamics Engine physics library and XODE file format. This work also includes verification of generator functionality with participation of virtual mobile robot.
Description
Citation
SCHREIBER, P. Návrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda)
prof. Ing. Tomáš Saloky, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (člen)
doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení