Show simple item record

Mobile robot navigation with obstacle avoidance

dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorStříteský, Vladimírcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:59:26Z
dc.date.available2018-10-21T16:59:26Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationSTŘÍTESKÝ, V. Bezkolizní navigace mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85684cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38598
dc.description.abstractPráce se zabývá autonomní jízdou robotu z hlediska vyhýbání se překážkám v již naplánované trase. Jsou zde shrnuty běžně používané snímače pro detekci překážek a algoritmy pro hledání cesty. Na těchto základech je navrženo vlastní řešení problému využívající změnu naplánovaných bodů trasy. Pro test funkčnosti řešení je vytvořena simulace v prostředí MATLAB. Pro test v reálném prostředí je navržená metoda aplikována na reálný robot. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a návrhy na zlepšení.cs
dc.description.abstractThesis deals with automatic guided mobile robot focused on obstacle avoidance during ride on planned route. There are summaries of usually used obstacle detecting sensors and algorithms used for path finding. Based on this, own solution is designed. It uses waypoints changes to pass obstacle. MATLAB simulation is created for tests of new designed method. This method is implemented to real robot for real world testing. Reached goals and upgrade possibilities are summarized in bottom of thesis.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectTOF kameracs
dc.subjectRTK GNSScs
dc.subjecthledání cestycs
dc.subjectMATLAB simulacecs
dc.subjectautonomní pohybcs
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectdistance meassurementen
dc.subjectTOF cameraen
dc.subjectRTK GNSSen
dc.subjectpathfindingen
dc.subjectMATLAB simulationen
dc.subjectautonomous movementen
dc.titleBezkolizní navigace mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile robot navigation with obstacle avoidanceen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-10cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:21cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid85684en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 11:01:52en
sync.item.modts2020.03.31 09:37:27en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.description.markDcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record