Ovládání invalidního vozíku pomocí klasifikace EEG signálu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce představuje koncept elektrického invalidního vozíku ovládaného lidskou myslí. Tento koncept je určen pro osoby, které elektrický invalidní vozík nemohou ovládat klasickými způsoby, jakým je například joystick. V práci jsou popsány čtyři hlavní komponenty konceptu: elektroencefalograf, brain-computer interface (rozhraní mozek-počítač), systém sdílené kontroly a samotný elektrický invalidní vozík. V textu je představena použitá metodologie a výsledky provedených experimentů. V závěru jsou nastíněna doporučení pro budoucí vývoj.
This diploma thesis presents the concept of mind-controlled electric wheelchair designed for people who are not able to use other interfaces such as hand joystick. Four main components of concept are described: electroencephalography, brain-computer interface, shared control and the electric wheelchair. In the text used methodology is described and results of conducted experiments are presented. In conclusion suggestions for future development are outlined.
This diploma thesis presents the concept of mind-controlled electric wheelchair designed for people who are not able to use other interfaces such as hand joystick. Four main components of concept are described: electroencephalography, brain-computer interface, shared control and the electric wheelchair. In the text used methodology is described and results of conducted experiments are presented. In conclusion suggestions for future development are outlined.
Description
Keywords
Brain-computer interface, BCI, rozhraní mozek-počítač, elektrický invalidní vozík, elektroencefalografie, EEG, senzomotorický rytmus, SMR, sdílená kontrola, robotika, robot, EEGbot, VirtualEEGbot, BCI-controlled wheelchair, Brain-computer interface, BCI, Electric wheelchair, Electroencephalography, EEG, Sensorimotor rhythms, SMR, Shared control, Robotics, Robot, EEGbot, VirtualEEGbot
Citation
MALÝ, L. Ovládání invalidního vozíku pomocí klasifikace EEG signálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Biomedicínské inženýrství a bioinformatika
Comittee
doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (předseda)
prof. Pharm.Dr. Petr Babula, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen)
Ing. Milan Blaha, Ph.D. (člen)
Ing. Marina Ronzhina, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-10
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení