• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Výšková stabilizace quadrotoru

Quadrotor altitude stabilization

Thumbnail
View/Open
review_85447.html (4.750Kb)
final-thesis.pdf (2.054Mb)
appendix-1.zip (165.8Kb)
Author
Ligocki, Adam
Advisor
Gábrlík, Petr
Referee
Kříž, Vlastimil
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat vertikální stabilizaci drona vyvinutého na Ústavu automatizace a měřicí techniky na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Práce se postupně zabývá rešerší stávajících řešení na již existujících projektech, rozborem jednotlivých snímačů možných aplikovat při této úloze a zhodnocení jejich kladů a záporů při měření letové výšky. Dále práce pojednává o matematickém aparátu vhodném pro zpracování výškových dat a o návrhu a realizaci regulátoru řídícího pohyb drona ve svislé ose. Na závěr práce shrnuje dosažené výsledky na reálném hardwaru.
 
The aim of this thesis is to design and implement a vertical stabilization for drone developed at the Department of Control and Instrumentation of the Faculty of Electrical Engineering and Communication. Work gradually deals with summary of already existing solutions of already existing projects, analysis of individual sensors possible to be applied in this project and evaluate their pros and cons for measuring the flight altitude. It also deals with the mathematical apparatus suitable for processing altitude data and the design and implementation of the controller for the movement of the drone in the vertical axis. The conclusion summarizes the results achieved on real hardware.
 
Keywords
Kvadrokoptéra, letová výška, regulátor, barometr, GPS, akcelerometr, sonar, zpracování dat, Quadrocopter, flight altitude, controller, barometer, GPS, accelerometer, ultrasound, data processing
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Date of defence
2015-06-16
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/38977
Source
LIGOCKI, A. Výšková stabilizace quadrotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Collections
  • 2015 [436]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV