Klasifikace typů vozidel metodou dynamického borcení času
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se věnuje metodě borcení času. Během práce byla napsaná C/Python knihovna, která je použita na klasifikaci typů vozidel podle profilů. Testování se provádělo na reálných datech z laserového skeneru. Algoritmus byl porovnán s korelací a Euklidovskou vzdáleností. Nakonec byl vytvořen laboratorní přípravek, který demonstruje rozpoznávání vozidel metodou borcení času.
This thesis focuses on the dynamic time warping. During the work was written C/Python library. Using this library, the algorithm was subsequently applied for the vehicle classification based on their shapes. Testing had been performed on real data from a laser scanner. Then the algorithm had been compared to the correlation and Euclidean distance. Finally, laboratory model had been created, which demonstrates vehicle recognition using dynamic time warping.
This thesis focuses on the dynamic time warping. During the work was written C/Python library. Using this library, the algorithm was subsequently applied for the vehicle classification based on their shapes. Testing had been performed on real data from a laser scanner. Then the algorithm had been compared to the correlation and Euclidean distance. Finally, laboratory model had been created, which demonstrates vehicle recognition using dynamic time warping.
Description
Citation
HALACHKIN, A. Klasifikace typů vozidel metodou dynamického borcení času [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení