Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry
Estimation of Parameters of Multicopter Model
Author
Advisor
Baránek, RadekReferee
Klusáček, JanGrade
EAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto práca sa zaoberá problematikou aplikácie metód estimácie parametrov v matematickom modely z nameraných dat. Hlavným bodom práce je aplikácia týchto algoritmov na matematický model multikoptéry. Vzhľadom k zložitosti modela multikoptéry, sú najprv overené algoritmy aplikované na jednoduchší model 2D robota. Následne získane znalosti a skúsenosti sú využité pri práci s modelom multikoptéry. This thesis is about deployment of methods for parameter estimation in mathematical models. The main task of this work is to implement estimation algorithms on a multirotor mathematical model. First of all, a plainer mathemical model of 2D robot was created to implement estimation algorithms due to complexity of multirotor model. Acquired knowledge was latter used in multirotor parameter estimation.
Keywords
robot, model, parameter, identifikácia, chyba estimácie, Matlab, robot, model, parameter, identification, estimation error, MatlabLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)Date of defence
2015-06-17Process of defence
Student neobhájil bakalářskou práci. Komise shledala jako nejzávažnější fakt, že student nevypracoval všechny body zadání a při obhajobě nebyl schopen dostatečně reagovat na výtky oponenta.Result of the defence
práce nebyla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/39136Source
LOVIŠKA, M. Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.Collections
- 2015 [436]