• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry

Estimation of Parameters of Multicopter Model

Thumbnail
View/Open
review_85113.html (7.723Kb)
final-thesis.pdf (3.582Mb)
Author
Loviška, Martin
Advisor
Baránek, Radek
Referee
Klusáček, Jan
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto práca sa zaoberá problematikou aplikácie metód estimácie parametrov v matematickom modely z nameraných dat. Hlavným bodom práce je aplikácia týchto algoritmov na matematický model multikoptéry. Vzhľadom k zložitosti modela multikoptéry, sú najprv overené algoritmy aplikované na jednoduchší model 2D robota. Následne získane znalosti a skúsenosti sú využité pri práci s modelom multikoptéry.
 
This thesis is about deployment of methods for parameter estimation in mathematical models. The main task of this work is to implement estimation algorithms on a multirotor mathematical model. First of all, a plainer mathemical model of 2D robot was created to implement estimation algorithms due to complexity of multirotor model. Acquired knowledge was latter used in multirotor parameter estimation.
 
Keywords
robot, model, parameter, identifikácia, chyba estimácie, Matlab, robot, model, parameter, identification, estimation error, Matlab
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of defence
2015-06-17
Process of defence
Student neobhájil bakalářskou práci. Komise shledala jako nejzávažnější fakt, že student nevypracoval všechny body zadání a při obhajobě nebyl schopen dostatečně reagovat na výtky oponenta.
Result of the defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/39136
Source
LOVIŠKA, M. Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Collections
  • 2015 [436]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV